[翻譯]自由地操作蜘蛛的屍體! 工程學的死靈術「屍械學」登場!
原文網 址: https://nazology.net/archives/112492 (圖:unsplash) 翻譯 我們將可以自由地操縱死者的法術叫做「死靈術」,而最近這個法術好像藉由機器人學得到了實現。 美國萊斯大學的工程師團隊把針頭插在死掉的蜘蛛屍體上,成功開發了能夠控制八隻腳開合的系統。 研究團隊希望這個系統可以作為抓取小型物品或零件的微型爪。 但是,究竟是怎麼控制死掉蜘蛛的腳開開合合呢? 詳細的研究刊載於2022年7月25日的科學雜誌『Advanced Science』上。 為什麼蜘蛛死後腳會彎曲起來呢 2019年,研究主任丹尼爾・普雷斯頓在萊斯大學的機械工程學系裡開設研究室後,就馬上展開了這項研究。 他對金屬或電子機械、硬塑膠等這些常見的材料絲毫不感興趣,反而專精於水凝膠、彈性體(像橡膠一樣有彈性的材料)等材料,並長於利用氣壓或化學反應驅動這些材料的柔性機器人學。 這時期,普雷斯頓專注於一種「讓死去生物重新動起來的機器人學」。 他把這個全新的領域稱為「屍械學(Necrobotics)」。 關於為什麼蜘蛛成為屍械學的第一個研究,共同研究者的菲伊・亞普是這麼說的。 「在研究室裡工作的時候,發現走廊的角落裡有一具蜘蛛的屍體。 我們那時候十分好奇,為什麼蜘蛛死後會把腳向內蜷縮起來呢? 而我們很快就找到了那個答案。 蜘蛛和人類不一樣,沒有二頭肌三頭肌那種可以自由屈伸手臂的肌肉。 相對的,蜘蛛只有被稱為屈肌(只用於收縮)的肌肉,利用這些肌肉蜘蛛的腳可以向內縮,但無法向外伸展。 為此,蜘蛛是用控制體內「水壓」的方式來把腳向外打開。 但在蜘蛛死後,牠便失去了控制水壓的能力,因此牠的腳就會自然地向內蜷曲。」 普雷斯頓和亞普兩人表示就是受到了這個機制的啟發,才決定要把它應用到機器人學裡。 那麼就實際來看看他們開發的「屍械人(Necrobot)」吧。 控制體內的氣壓,自由地控制腳的開合! 再更仔細地觀察蜘蛛腳開合的機制會發現,在他們頭胸部的地方有一個小腔室,從那裡延伸出八根管子,分別連接到八隻腳。 腔室一收縮,血液就會快速的送到管子的末端,八隻腳加壓後就會向外伸展開。